如何使用MTALAB的模糊PID控制器进行设计与仿真的研究

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上传日期: 2019-09-20

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标签:MTALAB(1)控制系统(2127)控制器(5451)

针对在复杂系统中实现自组织参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自组织控制器的设计方案, 同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自组织模糊控制系统比参数固定的系统的控制效果好。

  根据偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D )进行控制(简称PID控制),是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律。但是,要想取得好的控制效果,必须离线或者在线整定PID控制器的参数,使之具有合理的数值 实际上,任何一个有效的控制设计都需要包含人的经验知识、判断技巧和直觉推理能力。基于这一想法,本文根据模糊控制原理,设计了一种参数自组织PID控制器,试图把人的判断技巧与推理能力参与到控制系统设计中去。该控制方案既对PID算法加以保留和改进,又运用模糊控制原理在线整定PID控制器的参数。这样得到的控制系统在理论上具有超调小、稳态控制精度高等特点。

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